Sensor Capture Mode

Sensor Capture 기능 사용 방법

• IMPORTANT 기능을 사용하기 위해서는 Sensor 모델이 모두 연결 되어있어야 한다.

• Sensor 설정은 다음 페이지를 참조한다.

  • 센서 설정

ROS 메세지를 이용한 capture 기능

ROS 메세지를 이용하여 순간의 Sensor 데이터를 저장 할 수 있다

SensorSyncDataSubscriber

• Message Type : morai_msgs/SaveSensorData

• Default Topic : /SaveSensorData

  • bool is_custom_file_name ( true / false ): false 설정 시 기본 저장 경로에 저장 된다

    • 저장 경로 : MoraiLauncher_Win_3\MoraiLauncher_Win_Data\SaveFile\SensorData

      

  • string custom_file_name : (is_custom_file_name : true 설정 시 사용) 저장할 file 이름

  • string file_dir : (is_custom_file_name : true 설정 시 사용) 저장할 file의 경로

키보드 조작을 이용한 capture 기능

• 키보드로 스페이스 바 인가 시, 인가된 순간 Sensor 데이터를 저장한다.

  • Sensor 데이터는 기본 저장 경로에 저장 된다.

    • 저장 경로 : MoraiLauncher_Win_3\MoraiLauncher_Win_Data\SaveFile\SensorData