차량의 기준 좌표계는 차량 뒷바퀴 간 중심점으로 한다.

차량관련 좌표계 List

  • 차량이 위치하는 Global 좌표계

    • pose_x, pose_y, pose_z

  • 센서가 부착되는 차량의 좌표계

    • x, y, z